PROGETTO SISTEMI DI CONTROLLO

(A.A. 2009-2010)

Titolare: Prof. Antonio Vicino   ()
Supporto: Ing. Giacomo Innocenti   ()

Informazioni Generali

Orario delle lezioni

Orario di ricevimento




Calendario Prove in itinere




Lucidi del Corso

  1. Introduzione

  2. Sistemi e modelli

  3. Analisi frequenziale dei sistemi lineari

  4. Criteri di stabilitÓ dei sistemi in retroazione

  5. Luogo delle radici

  6. Prestazioni nei sistemi di controllo

  7. Tecniche di progetto di controllori

  8. Controllori industriali PID

Dispense del Corso

Attenzione: le seguenti dispense sono incomplete ed ancora in una forma preliminare. A fianco di ogni capitolo Ŕ riportato il numero di versione.

  1. Sistemi e modelli (ver. 1.2)

  2. Analisi frequenziale dei sistemi lineari (ver. 1.2)

  3. Criteri di stabilitÓ (ver. 1.2)

  4. Prestazioni dei sistemi in retroazione (ver. 1.2)

  5. Il luogo delle radici (ver. 1.0)

  6. Tecniche di progetto di controllori (ver. 1.2)

  7. I controllori PID (ver. 1.0)

 

Altro Materiale


Risultati Compiti (A.A. 2009-2010)


Compiti (A.A. 2001-2002)